Мотор-редуктор планетарный одно-, двух-, трёхступенчатый ЗМП-31.5, ЗМП-40, ЗМП-50

Планетарные мотор-редукторы применяются в самых различных отраслях машиностроения. Это объясняется тем, что масса и размеры планетарных мотор-редукторов значительно меньше массы и размеров редукторов с неподвижными осями.

Основная причина небольших размеров и массы планетарных передач заложена в схеме редуктора и является следствием распределения окружного усилия между несколькими сателлитами.

Устройство и принцип работы планетарных мотор редукторов ЗМП-31.5, ЗМП-40, ЗМП-50

На выходной вал электродвигателя насажен упор до соприкосновения с торцевой поверхностью утолщенной части вала, а с другой стороны, в него упирается центральная шестерня планетарной передачи первой ступени. Шестерня от проворота фиксируется на конце вала шпонкой, а от осевого смещения удерживаемся силами сцепления легко прессовой посадки. Сателлиты через шариковые однорядные подшипники опираются на оси, закрепленные неподвижно консольно в водиле. Центральное колесо с внутренними зубьями установлено в расточке корпуса с допусками тугой посадки и от проворота удерживается штифтами. Водило через зубчатое соединение соединяется с валом центральной шестерни второй ступени. Сателлиты смонтированы на двух однорядных шариковых подшипниках и опираются на оси, закрепленные неподвижно в щеках, водила. Водило опирается на два шариковых однорядных подшипника, Одна щека водила выполнена заодно с выходным валом. Бандаж центрального колеса второй ступени с внутренними зубьями запрессован в корпусе редуктора. Уплотнение выходного вала и защита двигателя от пропадания смазки осуществляется манжетами. Редуктор имеет развитую опорную поверхность для установки на фундамент, что обеспечивает его устойчивое положение, при наличии консольного расположения электродвигателя.

Зубчатые передачи прямозубые, зацепление эвольвентное корригированное, исходный контур по ГОСТ 13755-81. Центральные шестерни первой ступени и сателлиты мотор-редукторов ЗМП-31.5, ЗМП-40, ЗМП-50 изготовляются из стали ГОСТ 4543-71 с последующим азотированием, центральная шестерня второй ступени изготовляется из стали 40ХН2МА ГОСТ 4543-71 с последующим азотированием, венцы — из стали 45 ГОСТ 1050-74 улучшенные.

Для отвода теплого воздуха и паров масла из внутренней полости редуктора на верхней части корпуса имеется вентиляционная отдушина. В зависимости от температуры окружающей среды рекомендуются масла: АСЗп-10 - при температуре +25...-40° С; ТСп-10 - при температуре +40...-40° С.

МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ТИПА 3МП (1МПз-2)

Мотор-редукторы ЗМП-31.5, ЗМП-40, ЗМП-50 предназначены для работы в горизонтальном положении опорной плоскостью вниз, в горизонтальном и вертикальном (валом вниз) положениях с установкой на лапы или опорный фланец.

Мотор-редукторы предусмотрены для режима работы 51 по ГОСТ 183-74 от сети напряжением 380В с частотой 50 Гц и номинальными токами по ГОСТ 721-77 в следующих условиях:

Основные эксплуатационные условия мотор-редукторов

• во время работы редуктора допускается изменение нагрузки в пределах максимально допустимых значений;
• редуктор не имеет каких-либо ограничений по направлению вращения выходного вала;
• технические параметры, такие как: климатическое исполнение, категория размещения и внешняя среда описаны в ГОСТ 15150-69;
• высота над уровнем моря до 1000 м;
• температура окружающей среды от – 45ºС до +45ºС зависит от марки залитого масла;
• окружающая среда — неагрессивная невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3.

 

Габаритные и присоединительные размеры

 

РИС 1.
Габаритные и присоединительные размеры
Исполнение на лапах

 

РИС 2.
Габаритные и присоединительные размеры
Исполнение фланцевое

 

РИС 3.
Выходной вал

 

Для отвода теплого воздуха на верхней части корпуса установлена пробка, в которой выполнены вертикальные и горизонтальные отверстия. Эта же пробка закрывает отверстие, через которое заливают масло в редуктор.

На валах установлены однорядные манжетные уплотнения.

 

РИС 3.
Монтажное исполнение

 

Типоразмер мотор-редуктора	Частота вращения выходного вала, об/мин	L	B	H	l	l1	l2	l3	l4	l5	d	d1	d2	d3	d4	d5
		не более
3МП–31,5	3,55 ... 16	430	190	215	60	82	130	70	4	12	28j6	15	130h6	12	155	180
	18 ... 90	505	190	225
	112 ... 280	590	250	275
3МП–40	5,6 ... 16	500	220	250	80	110	170	90	6	16	35k6	19	130h6	15	165	200
	18 ... 90	570	250	260
	112 ... 224	730	350	350
3МП–50	3,5 ... 16	650	265	285	110	145	210	125	8	18	45k6	19	180h8	17	215	250
	18 ... 90	680	265	285
	112 ... 280	900	350	425

 

Типоразмер мотор-редуктора	Частота вращения выходного вала, об/ мин	b	b1	b2	h	h1	h2	t	Н1
3МП–31,5	3,55 ... 16	8h9	155	190	100	7	15	31	0
	18 ... 90
	112 ... 280								25
3МП–40	5,6 ... 16	10h9	180	220	112	8	20	38	0
	18 ... 90
	112...224								38
	280								63
3МП–50	3,55 ... 16	14h9	220	265	132	9	22	48,5	0
	18 ... 90
	112 ... 224								43

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Наименование мотор-редуктора	Номинальная частота вращения выходного вала, об/ мин	Номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м	Передаточное отношение редукторной части	Масса, кг не более	Двигатель
					Тип	Мощность, кВт
3МП–31,5	3,55	155	408,14	19,1	АИР50А4	0,06
	5,6	145	251,17	19,1	АИР50B4	0,09
	7,1	115	408,14	19,1	АИР50A2	0,09
	9,0	120	163,26	20,1	АИР56А2	0,12
	12,5	130	212,2	20	АИР56А2	0,18
	16	140	169,8	20,5	АИР56В2	0,25
	18	130	41,6	26	АИР71В8	0,25
	22,4	105	31,9	26	АИР71В8	0,25
	28	120	31,9	25	АИР71А6	0,37
	35,5	145	41,6	26	АИР71А4	0,55
	45	115	31,9	26	АИР71А4	0,55
	56	130	26	27	АИР71В4	0,75
	71	145	41,6	26	АИР71В2	1,1
	90	115	31,9	26	АИР71В2	1,1
	112	125	7,84	37	АИР90L6	1,5
	140	145	10,2	38	АИР90L4	2,2
	180	115	7,84	38	АИР90L4	2,2
	280	135	10,2	44	АИР100S2	4,0
	365	80	7,84	37	АИР90L2	3,0
3МП–40	5,6	210	253	30,4	АИР56А4	0,12
	7,1	225	186	30,4	АИР56B4	0,18
	9.0	250	147	31,2	АИР63A4	0,25
	12,5	265	230	31,2	АИР63A2	0,37
	16	230	186	31,2	АИР63A2	0,37
	18	280	39,7	40	АИР80B8	0,55
	22,4	225	39,7	35	АИР71B6	0,55
	28	250	31,8	38	АИР80А6	0,75
	35,5	285	39,7	38	АИР80A4	1,1
	45	225	31,8	38	АИР80A4	1,1
	56	248	25,6	40	АИР80B4	1,5
	71	280	39,7	40	АИР80B2	2,2
	90	225	31,8	40	АИР80B2	2,2
	112	250	7,9	70	АИР112MA6	3,0
	140	260	6,3	76	АИР112MB6	4,0
	180	285	7,9	76	АИР112M4	5,5
	224	230	6,3	76	АИР112М4	5,5
	400	175	7,0	76	АИР112М2	7,5
	460	153	6,3	76	АИР112М2	7,5
3МП–50	3,55	570	201	52	АИР71В8СВ	0,25
	5,6	570	238	52	АИР71А4СВ	0,55
	7,1	570	190	52	АИР71А4	0,55
	9,0	555	161	52	АИР71А4	0,55
	12,5	525	238	50	АИР71А2СВ	0,75
	16,0	445	190	50	АИР71А2	0,75
	18,0	570	39,4	60	АИР90LB8	1,1
	22,4	570	39,4	59	АИР90L6	1,5
	28,0	495	31,9	59	АИР90L6	1,5
	35,5	570	39,4	59	АИР90L4	2,2
	45,0	480	31,9	59	АИР90L4	2,2
	56,0	510	25,2	66	АИР100S4	3,0
	71,0	530	39,4	66	АИР100S2	4,0
	90,0	500	31,9	71	АИР100L2	5,5
	112	331	25,2	72	АИР100S2	4,0
	112	420	7,8	110	АИР132S6	5,5
	140	510	6,95	125	АИР132М6	7,5
	180	570	7,8	125	АИР132М4	11,0
	224	450	6,3	125	АИР132М4	11,0
	400	335	7,0	158	АИР160S2СВ	15,0
	460	303	6,3	158	АИР160S2СВ	15,0
	460	222	6,3	117	АИР132М2	11,0

 

ПРИМЕР УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ ПРИ ЗАКАЗЕ

Мотор-редуктор ЗМП–40–45–115–110УЗ, 380 В, где:

• 3МП - тип мотор–редуктора;
• 40 - радиус расположения сателлитов, мм;
• 45 - номинальная частота вращения выходного вала, об/мин
• 115 - допускаемый крутящий момент на выходном валу Н•м;
• G110 - конструктивное исполнение по способу монтажа;
• У3 - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69
• 380 - напряжение сети.

 

Мотор–редуктор 3МП–40–45–115–310Т2, 380 В, где:

• 3МП–40–45–115 - тип мотор–редуктора;
• G310 - конструктивное исполнение;
• Т - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;
• 2 - категория размещения;
• 380 В - напряжение в сети.

 

Мотор-редуктор планетарный ЗМП-31.5

Мотор-редуктор планетарный ЗМП-40

Мотор-редуктор планетарный ЗМП-50