Сервомоторы серии ESM 190

Сервомоторы серии ESM 190

Достоинства:

  • Высокая перегрузочная способность.
  • Высокие динамические показатели.
  • Высокая мощность при малых габаритных размерах.
  • Высокая точность.
  • Синусоидальный выход.
  • Малый вес.

 

Технические характеристики

ГабаритESM190AESM190BESM190CESM190DESM190E
Номинальная Мощность (кВт) 4.5 6 7.5 11 15
Номинальный момент (Н•м) 29 39 48 71.5 95
Пиковый момент (Н•м) 87 117 144 214.5 285
Номинальная скорость (об/мин) 1500 1500 1500 1500 1500
Максимальная скорость (об/мин) 4000 4000 4000 4000 4000
Номинальный ток (А) 29.5 35 48 66 80
Пиковый ток (А) 88.5 105 144 198 240
Kt (Н•м/A) 0.98 1.11 1.0 1.08 1.19
Ke (Vrms/1000RPM) 62 61 60 60 57
Сопротивление обмоток (Ом) 0.2 0.13 0.5 0.09 0.1
Индуктивность (Гн) 0.96 0.66 0.1 0.46 0.58
Полюса 8 8 8 8 8
Момент инерции (кг•см2) 87 102.7 139.8 177.4 214.5
Изоляция F F F F F
Охлаждение IC 0046 IC 0046 IC 0046 IC 0046 IC 0046
Защита IP55 IP55 IP55 IP55 IP55
Точность энкодера 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR
Температурная защита + + + + +
Вес (кг) 28 33 42 50 65

 

Рисунок 1
Габаритные и присоединительные размеры ESM 190

 

ГабаритLLLLGELRBCACQQKSWUTZ
ESM190A 459 380 23 5 79 180 250 215 190 76 60 28 8 4 8 13
ESM190B 479 400 23 5 79 180 250 215 190 76 60 38 10 4 8 13
ESM190C 529 450 23 5 79 180 250 215 190 76 60 38 10 4 8 13
ESM190D 579 500 23 5 79 180 250 215 190 76 60 42 12 5 10 13
ESM190E 629 550 23 5 79 180 250 215 190 76 60 42 12 5 10 13

 

Подключение: