Сервомоторы серии ESM 120

Сервомоторы серии ESM 120

Достоинства:

  • Высокая перегрузочная способность.
  • Высокие динамические показатели.
  • Высокая мощность при малых габаритных размерах.
  • Высокая точность.
  • Синусоидальный выход.
  • Малый вес.

 

Технические характеристики

ГабаритESM120AESM120BESM120CESM120DESM120EESM120F
Номинальная Мощность (кВт) 0.75 1.0 1.5 2.2 3.0 4.0
Номинальный момент (Н•м) 3.53 5.3 7.15 10.7 14.7 19.6
Пиковый момент (Н•м) 10.6 15.9 21.5 32.1 44.1 58.8
Номинальная скорость (об/мин) 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Максимальная скорость (об/мин) 4000 4000 4000 4000 4000 4000
Номинальный ток (А) 3.8 5.4 8 13.2 14.2 16.3
Пиковый ток (А) 11.4 16.2 24 39.6 42.6 48.9
Kt (Н•м/A) 0.93 0.98 0.9 0.81 1.04 1.2
Ke (Vrms/1000RPM) 48 48 49 48 59 69
Сопротивление обмоток (Ом) 4.28 1.6 1.16 0.58 0.67 0.7
Индуктивность (Гн) 14.5 6.8 5.7 3 3.5 3.58
Полюса 8 8 8 8 8 8
Момент инерции (кг•см2) 3.63 5.67 8.2 11.7 15.8 20.8
Изоляция F F F F F F
Охлаждение IC 0041 IC 0041 IC 0041 IC 0041 IC 0041 IC 0041
Защита IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55
Точность энкодера 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR 2500 PPR
Температурная защита + + + + + +
Вес (кг) 6 8 9.2 11 15 18

 

Рисунок 1
Габаритные и присоединительные размеры ESM 120

 

ГабаритLLLLGELRBCACQQKSWUTZ
ESM120A 242 186 19 5 56 110 163 145 120 50 40 19 5 2.5 5 9
ESM120B 262 206 19 5 56 110 163 145 120 50 40 22 7 3.5 7 9
ESM120C 287 231 19 5 56 110 163 145 120 50 40 24 7 3.5 7 9
ESM120D 322 266 19 5 56 110 163 145 120 50 40 24 7 3.5 7 9
ESM120E 372 316 19 5 56 110 163 145 120 50 40 28 8 4 8 9
ESM120F 422 366 19 5 56 110 163 145 120 50 40 28 8 4 8 9

 

Подключение: