Червячный мотор-редуктор RT/MRT

Червячный мотор-редуктор RT/MRT
  • Модель: RT / MRT
  • Размер: 28 - 40 - 50 - 60 - 70 - 80 - 100 - 120 - 150 - 180
  • Передаточное отношение: "i" = 7,5:1 - 100:1
  • Мощность: 0,06 - 15 квт
  • Крутящий момент: 3,5 - 2100 Нм

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

Червячные редукторы серии RT и MRT изготовляются из очень качественных материалов и комплектуются согласно новейшим методам изготовления с употреблением весьма точных допусков. Благодаря высокому качеству производства гарантируется высокая долговечность и оптимальная потребительская стоимость. С учетом выбранного типа зацепления и солидной конструкции посадки подшипников завод-изготовитель гарантирует продолжительный срок службы даже в условиях высокой нагрузки. В результате высокой точности и надлежащей установки червяка по отношению к червячному колесу гарантируется кратковременно высокая способность выдерживать перегрузки при сохранении коэффициента полезного действия.

Червячные редукторы поставляются также в нержавеющем варианте исполнения. Поставляются также специальные варианты исполнения редукторов по требованиям заказчиков (напр. для привода ленточных пил ...), или же разрабатывается комплектное решение системы привода.

 

Модель RT: Редуктор с шейкой на первичном валу.

Модель MRT: Редуктор с полым входным валом в сочетании с фланцем для монтажа электродвигателя, или же укомплектованный фланцевым электродвигателем согласно IEC. С целью получения общего компактного и современного внешнего вида в высшей степени исходят из применения двигателей с фланцем с приданием формы IM B14 FT** (IM 3641 FT**).

Модель MRP: Червячный редуктор с предварительной цилиндрической передачей с фланцем для установки электродвигателя.

Модель RT-P, MRT-P, MRP-P: Червячный редуктор с планетарной передачей.

Модель RTxRT, MRTxRT: Перекрестная комбинация червячных редукторов.

В случае заказа анмикоррозионного исполнения просим вслед за обозначением модели поставить дополнительный знак – N

ВЫБОР РЕДУКТОРА

Для целесообразного выбора редуктора и приводного электродвигателя необходимо знать следующие данные:

  • требуемый выходной крутящий момент М2;
  • выходное число оборотов редуктора n2;
  • способ нагружения редуктора и соответствующуй коэффициент эксплуатации Sm;

На основе этих входных величин можно определить соответствующий размер, мощность электродвигателя Р1 и передаточное отношение „I“.

МОЩНОСТЬ Р1 и Р2

Для преодоления механического сопротивления, возникающего напр. в результате трения, требуется определенная мощность. Последняя необходима для прямолинейного и для вращательного движения. Такую механическую работу обеспечивает механизм привода с соответствующей мощностью. В определенных случаях мощность Р [квт] можно просто вычислить как соотношение силы и скорости. В случае вращательного движения речь идет о соотношении крутящего момента  М[Nm] и числа оборотов n [мин-1]  в формуле

M x n
P = ----------------
9550

Во многих случаях трудно вычислить соответствующую мощность приводного механизма с целью определения правильного выбора. Выходную мощность Р2 необходимо выбрать выше вычисленной мощности

P2 = P x Sm

Обозначение Sm  - коэффициент экслуатации. Входную мощность Р1 всегда необходимо выбирать выше выходной мощности Р2, что обусловлено потерями в зацеплениях. Поэтому, прежде всего при больших передаточных отношениях и, следовательно, при низких выходных оборотах n2 , рекомендуется исходить из необходимого выходного крутящего момента М2. Именно в таких случаях нельзя исходить из приблизительно определенной входной мощности Р1, т.к. значения коэффициента полезного действия (к.п.д.) лежат низко и могут сильно отличаться друг от друга.

ЧИСЛО ОБОРОТОВ n1 и n2

В зависимости от передаточного отношения входные обороты n1 [мин-1] редуцированы на выходные обороты n2 [мин-1]. Для привода передаточного механизма рекомендуется использовать асинхронные электродвигатели, у которых обороты n1 [мин-1]  даже под нагрузкой почти постоянные. Для частоты 50 гц можно выбирать:

  • 2-полюс. 2800 мин-1
  • 4-полюс. 1400 мин-1
  • 6-полюс. 900 мин-1
  • 8-полюс. 700 мин-1

Двухполюсные электродвигатели подходят для специальных случаев с кратковременной эксплуатацией. Из-за технических и экономических  причин данные двух- и восьмиполюсных двигателей не приводятся в таблицах. После обсуждения с изготовителем конечно имеется возможность применить также эти (двигатели). В случае использования электродвигателей для частоты сети 60 гц надо рассчитывать на повышение оборотов n1 [мин-1] на 20% и, следовательно, выходные обороты n2 [мин-1] будут также на 20% выше. Тем самим изменится до некоторой степени также и выходной момент М2 [Нм]. Эти значения указаны в таблицах для числа оборотов n1 1700 и 1100 [мин-1].

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ М2

Крутящий момент М2, которым располагаем на выходном валу, можно вычислить по следующей формуле:

9550 x P1[квт] x n[%] x i
M2[Нм] = ---------------------------------------------------------
100 x n1[мин-1]

Выходной момент М2 выбирают больше требуемого момента. В таблицах для выбора редуктора 9.9 и 9.10 указаны присоединенные выходные моменты. Выходной момент можно использовать в качестве силы F2, воздействующей на опрегеленном расстоянии (на плече) r2.

M2[Нм]
F2[Н] = ----------------------------------
r2[м]

Момент М2 должен быть меньше допустимого максимального момента. Соотношение этих моментов представляет собой сервисный фактор Sf. Предоставленная в распоряжение сила может служить напр. для намотки стального каната на барабан диаметром 2 х r2. При вычислении моментов необходимо учитывать также чередующиеся нагрузки или пики нагрузки. Моменты, указанные в таблицах, представляют собой максимальные моменты при коэффициенте эксплуатации Sm = 1. Передача большего момента возможна лишь в порядке исключения и только в условиях кратковременной нагрузки. Такие специфичные случаи необходимо обсудить с изготовителем.

КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (К.П.Д.)

Отношение между механической выходной мощностью  Р2 [квт] и входной мощностью Р1 [квт] указывает к.п.д. червячного редуктора.

n [%] = (P2 / P1) x 100

В результате трения в редукторе выходная мощность всегда ниже входной (мощности). Трение возникает межу червяком и червячным колесом, в подшипниках, уплотнениях и в смазке, за счет чего расходуется часть передаваемой мощности. Главным образом при повышенных передаточных отношениях к.п.д. низок. Максимальный к.п.д. при одинаковых выходных оборотах n2 мы получим путем выбора меньшего передаточного отношения и 6-полюсного двигателя (900 мин-1). Качество смазочного вещества также сильно влияет на коэффициент полезного действия и на срок службы.

ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ i

Передаточное отношение – это соотношение между входными оборотами n1 [мин-1] и выходными оборотами n2 мин-1].

n1
i = ---------------------  
n2

Для червячных редукторов применяется передаточное отношение с 7.5 до 100. Для варианта исполнения с двигателем выбраны стандартные входные обороты n1 900 и 1400 [мин-1].

 

сервисные факторы

 

КОЭФФИЦИЕНТ ЭКСПЛУАТАЦИИ Sm

С целью гарантирования безопасности в эксплуатации под разными нагрузками и при разных условиях эксплуатации тип редуктора (двигателя) определяют с учетом коэффициента эксплуатации Sm. В следующих таблицах приведены некоторые величины, содействующие определению соответствующего сервисного фактора в зависимости от вида нагрузки, частоты включений, продолжительности эксплуатации и температуры  окружающей среды. Сервисный фактор Sm выбирается путем сравнения произведения факторов S1 до S4  с фактором St.

Sm = Sm1 или St (выбирают большее значение)

Sm1 = S1 x S2 x S3 x S4

При выборе конкретного редуктора необходимо обращать внимание на то, чтобы коэффициент эксплуатации был меньше чем сервисный фактор редуктора Sf  или же необходимо повысить требуемый выходной крутящий момент Мр по формуле:

M2 = Mp x Sm

 

Таблица 4.1.
S1 - Фактор нагрузки
S1  
1,0
нормальный разгон без толчка, малая ускоряемая масса (вентиляторы, шестеренные насосы, сборочные ленты, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25
разгон с незначительными толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (конвейерные ленты, лифты, лебедки, смесители, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)
1,5
неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)

 

Таблица 4.2.
S2 - Фактор непрерывности эксплуатации
S2 число включений в час
1,00 0 - 10
1,25 10 - 50
1,50 50 - 100
1,70 100 - 200 a vнce

 

Таблица 4.3.
S3 - Фактор времени эксплуатации
S3 время эксплуатации в сутки
1,00 0 - 2
1,25 2 - 8
1,50 8 - 16
1,70 16 - 24

 

Таблица 4.4.
S4 - Фактор привода
S4 вид электродвигателя
1,00 электровигатель без тормоза
1,15 электродвигатель с тормозом

 

Таблица 4.5.
St - Фактор температуры окружающей среды
St St при времени хода
температура 100% 80% 60% 40% 20%
<10oC 0,90 0,85 0,78 0,68 0,50
<20oC 1,00 0,94 0,86 0,74 0,56
<30oC 1,15 1,10 1,00 0,85 0,65
<40oC 1,35 1,25 1,15 1,00 0,76
<50oC 1,60 1,50 1,40 1,20 0,90
Время работы [%] есть процентная часть периуга (например один час), в течении которого поставляет червячный редуктор мощность.

 

СЕРВИСНЫЙ ФАКТОР Sf

Сервисный фактор редуктора Sf показывает отношение между максимальным крутящим моментом на выходе редуктора, с которым можно редуктор длительно нагружать и действительным выходным крутящим моментом, который выбранный электродвигатель способен развивать.

M2макс
Sf = --------------------------- [ - ]
M2

Максимальный крутящий момент М2макс определяется для коэффициента эксплуатации Sm = 1. Величины сервисных факторов для отдельных вариантов размеров, передач и присоединения электродвигателей приводятся в таблицах 9.9 и 9.10.

 

САМОТОРМОЖЕНИЕ

Червячные редукторы часто могут приводиться в движение только в одном направлении. Это значит, что редуктор нельзя приводить в движение со стороны выходного вала. Самоторможение сильно зависит от к.п.д. и угла наклона зуба beta, так что оно проявляется при высоких передаточных отношениях. Величина модуля m, угол наклона зубьев beta с правоподъемным шагом, число ходов z1 и зазор в зацеплении J [мм] указаны в таблице 5.1.

В следующей таблице 5.2 показано, когда и при каком угле наклона beta в большей или меньшей степени проявляется самоторможение.

beta2 Степень реверсивности
>25o общая реверсивность
12o - 25o статическая реверсивность
быстро обратимый
динамическая реверсивность
8o - 12o изменчивая и статическая реверсивность
быстро обратимый при вибрации
динамическая реверсивность
5o - 8o статическое самоторможение
oбратимый при вибрации
легкое динамическое самоторможение
3o - 5o статическое самоторможение
медленно обратимый при вибрации
почти динамическое самоторможение
легкая динамическая реверсивность при вибрации
1o - 3o статическое самоторможение
необратимый, возможен поворот
динамическое самоторможение
легкая динамическая реверсивность при вибрации

 

Статическое самоторможение

При таком самоторможении после останова не имеет место произвольный разгон червячного колеса. К нарушению условия самоторможения может прийти под воздействием механических толчков или вибрации.

Динамическое самоторможение

Оно вызывает останов выходного вала как только затихнут обороты входного вала с червяком. Самоторможение зависит от размера редуктора, коэффициента полезного действия, передаточного отношения, от чистоты обработки, смазки и оборотов n1. В случае, когда самоторможение неизбежно требуется, червячную передачу необходимо предохранить тормозом, напр. за счет установки электродвигателя с тормозом.

типПередаточное отношение "i" для MRT - RT 28
7,51012,51520253040506080100
m 1,25 1,25   1,25 1 1,5 1,25 1 0,8 0,65 0,55  
beta2 17o 22' 13o 8'   8o 43' 7o 40' 5o 23' 4o 2' 3o 39' 2o 53' 2o 12' 2o 38'  
z1 4 3   2 2 1 1 1 1 1 1  
J 0,05-0,14 0,05-0,14   0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,05-0,14 0,04-0,11 0,04-0,11  

ТАБ 5.1.

типПередаточное отношение "i" для MRT - RT 40
7,51012,51520253040506080100
m 1,75 1,75 2 2 1,5 1,25 2 1,5 1,25  

ТАБ 5.2.

 

РАДИАЛЬНАЯ И АКСИАЛЬНАЯ НАГРУЗКА ВАЛА

Червячные редукторы снабжены пустотелым выходным валом с возможностью применения независимого надвижного вала. Могучая посадка пустотелого вала в подшипниках способна передавать большие радиальные силы при сохранении долговечности по отношению к остальным частям (деталям).

 

ТИПОВОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ

Редуктор однозначно определяется т.наз. типовым обозначением. Поэтому в заказе необходимо приводить полное обозначение согласно показаному тексту (см. пример).

Составной частью заказа является бланк заказа, в котором можно уточнить также отличающиеся по сравнению с поставляемым стандартом требования.:

 

MRT x x x x x x x :

а) Тип:

      • RT - червячный редуктор с шейкой на входном валу;
      • MRT - червячный редуктор с пустотелым входным валом с фланцем для монтажа двигателя;
      • MRP - червячный редуктор с предвключенным цилиндрическим зацеплением с фланцем для монтажа двигателя;
      • RT-P; MRT-P; MRP-P - червячный редуктор со сателлитом;
      • RTxRT; MRTx RT - крестообразная комбинация червячных редукторов;

    В случае требования нержавеющего варианта исполнения вслед за обозначением типа указывайте дополнительный знак - N

б) Размер:

ТипRT,MRTRT- P, MRT- PMRTx RT
Размер 28 80 28 x 28
40   28 x 40
50   28 x 50
60   40 x 40
70   40 x 50
80   40 x 60
100   50 x 60
120   50 x 70
150   50 x 80
180     80 x 100
       80 x 120
     100 x 150
      100 x 180
      120 x 180

в) Передаточное отношение i:

ТипRT,MRTMRPMRT- PMRTx RT
Передат.
отношение
5 15 18,75 150
7,5 22,5 28,125 225
10 30 37,5 300
12,5 37,5 46,875 375
15 45 56,25 450
20 60 75 600
25 75 93,75 750
30 90 112,5 900
40 120 150 1200
50 150 187,5 1500
60 180 225 1800
70 210 262,5 2100
80 240 300 2400
100 300 375 3000
            4000

г) Вариант исполнения:

ТипRT,MRTMRTxRT
Вариант
исполнения
A AAL
B AAR
V BAL
FF-L BAR
FF-R VAL
FF-RL VAR
FT-L ABL
FT-R ABR
FT-RL BBL
FO-RL BBR
   AFL
   BFL
   VFL
   VFLL
   AFR
   BFR
   VFR
   VFRR
   APL
   BPL
   VPL
   APR
   BPR
   VPR

 

д) Размер двигателя / фланец: указывает размер двигателя согласно IEC и диаметр делительной окружности крепежных отверстий.

см. Технические характеристики RT/MRT 28 - 80

е) Спецификация двигателя по форме: мощность - к-во полюсов - напряжение - частота сети

Пример: 0,25 - 4p - 230/400В - 50гц

 

Примеры типового обозначения

Типовое обозначение червячного редуктора размера 80

Пример типового обозначения:

MRT-80-30-A/B3-90/115-0,55/4p-230/400-50

MRT
80
30
A/B3
90/115
0,55/4p
230/400
50
червячный редуктор
размер редуктора
передаточное отношение "i"
вариант исполнения/форма редуктора
размер электродвигателя / диаметр делительной окружности отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

К редукторам MRT-RT 80 можно присоединить к выходу планетарную коробку передач с передаточным отношением i = 3,75.

Пример типового обозначения:

MRT-80-P-375-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50

Типовое обозначение червячного редуктора размером 50 ч 180 с подключенной цилиндрической коробкой передач

К редукторам MRT-RT с входной стороны можно присоединить коробку цилиндрических передач с передаточным отношением i = 3.

Пример типового обозначения:
MRP-70-300-A/B3-90/115-1,1 /4p-230/400-50

MRP
70
300

A/B3
90/115
1,1/4p
230/400
50
червячный редуктор с перебором
размер редуктора
общее передаточное отношение „i“ (передача червячного редуктора х передача цилиндрической коробки передач)
вариант исполнения / конфигурация редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]

Типовое обозначение комбинации двух червячных редукторов

Редукторы MRT-RT можно взаимно комбинировать с целью получения большего передаточного отношения.

Пример типового обозначения:

MRT-40x50-450-AAR/B3-63/75-0,12/4p230/400-50

MRT
40x50
450
AAR/B3
63/75
0,12/4p
230/400
50
червячный редуктор
размер редуктора
общее передаточное отношение "i"
вариант исполнения / конфигурация (форма) редуктора
размер электродвигателя / делительная окружность отверстий во фланце
мощность электродвигателя [квт] / число полюсов
напряжение двигателя [В]
частота сети [гц]